Блок управления сегментом транспортера IOPoint-LTS
Блок управление сегментом транспортера / каруселью IOPoint-LTS является составной частью комплекса автоматизации транспортировки багажа. Весь комплекс (сегмент) состоит из нескольких блоков управления IOPoint-LTS, работающих под управлением головного контроллера Squid.
Контроллер IOPoint-LTS интегрирован в щит управления, включающий в себя:
- Контроллер IOPoint-LTS
- Панель panel-lts с индикацией и кнопками управления
- Частотным преобразователем 2.2 кВт
- Разъемами для подключения силовой линии, мотора, линии StampLine, 2-х фотоэлементов.
Режимы работы блока
Блок работает в одном из режимов:
- [IDLE] Режим ожидания - режим ожидания запуска
- [AUTO] Автоматический рабочий режим - основной режим работы с автоматическим транзитом багажа
- [MAINTAINCE] Сервисный режим без захвата - ручное управление отключено
- [MAINTAINCE_ALLOW_FOCUS] Сервисный режим с предложением захвата - блок в режиме обслуживания, возможен захват управления
- [MAINTAINCE_FOCUSED] Сервисный режим с захватом - ручное управление включено
- [ERROR] Режим внутренней ошибки самого блока, требующей вмешательства персонала.
- [EXT_ERROR] Режим внешней ошибки всего комплекса (иных узлов), не допускающей работы данного блока.
В автоматическом режиме блок работает по логике, определенной для каждого сегмента ленты. Сервисный режим используется для устранения засоров и обслуживания ленты.
В режиме ошибки ERROR возможна фиксация одного из типов ошибки:
- [FCONVERTER_OFFLINE] нет связи с частотным преобразователем
- [BW_JAM] фиксация застревания багажа на стартовом датчике
- [FW_JAM] фиксация застревания багажа на стартовом датчике
Индикация
Для индикации используются на панели IOPoint-LTS:
- Многоцветный светодиод. Зеленый режим свечения - отсутствие ошибок и наличие связи. Красный - ошибка в работе. Фиолетовый мигающий - сервисный режим в режиме предложения захвата. Фиолетовый постоянный - сервисный режим без захвата. Синий - сервисный режим с захватом.
- Зеленый светодиод индикации движения вперед. Проблесковое мигание - занятость стартового датчика.
- Зеленый светодиод индикации движения назад.
Каскадное включение : сигнал готовности приёма
При каскадном включении каждый блок:
- генерирует сигнал готовности приёма багажа для предыдущего блока
- головной контроллер Squid транслирует данный сигнал от последующего блока к предыдущего каскадом
Профили секций
Доступны следующие профили работы секций:
- [TRANSIT_FULL] транзитная секция с двумя датчиками
- [TRANSIT_HALF] транзитная секция с финишным датчиком
- [TRANSIT_CAROUSEL] карусель выдачи багажа
Автоматический режим работы : транзитная секция с двумя датчиками
Оснащается двумя фотодатчиками - стартовым и финишным соответственно в начале и конце ленты. В автоматическом режиме лента запускается при занятии стартового датчика багажом и осуществляет движение до полного освобождения финишного и стартового датчика. Транзит приостанавливается на занятии финишного фотодатчика в случае отсутствия сигнала приёма багажа от следующей секции.
Полное освобождение фиксируется спустя время T[сброса] после последнего освобождения финишного датчика.
Автоматический режим работы : транзитная секция с финишным датчиком
Оснащается только финишным фотодатчиком. Работает в течении всего цикла выдачи багажа. Транзит приостанавливается на занятии финишного фотодатчика в случае отсутствия сигнала приёма багажа от следующей секции.
Автоматический режим работы : типовая секция карусели
[на испытательном стенде не предполагается каскадное включение сегментов]
Фотодатчик карусели обнаруживает промежутки на карусели. Полное освобождение фиксируется спустя время T[освобождение] после последней фиксации багажа датчиком.
[на испытательном стенде не предполагается обнаружение засора и верхнего габарита]
[на испытательном стенде не предполагается открытие рольставен]
Перевод в сервисный режим
Перевод в сервисный режим сегмента ленты осуществляется оператором по следующему сценарию:
- Оператор на панели головного контроллера squid поворачивает ключ доступа и нажимает кнопку Сервис/Работа. Вся секция переходит в сервисный режим.
- Все контроллеры IOPoint-LTS переводятся в сервисный режим с предложением захвата. Движение лент и транспортировка багажа всей секции прекращается.
- На выбранном щите контроллера IOPoint-LTS оператор нажимает кнопку Вперед или Назад, выполняя захват щита.
- Выбранный щит переводится в сервисный режим с захватом, допуская управление лентой кнопками Вперед или Назад. Движение осуществляется со сниженной частотой / скоростью. Показания датчиков игнорируются.
- Остальные щиты IOPoint-LTS переводятся в сервисный режим без захвата и не допускают управления лентой.
- Для возврата в рабочий режим оператор нажимает кнопку Сервис/Работа на панели головного контроллера squid. Секция переводится в рабочий режим.
- Возврат в рабочий режим также возможен на панели, работающей в сервисном режиме захвата (выбранной) - для этого оператор может нажать и удерживать одновременно кнопки Вперед и Назад.
